Tesla fiert 50km autonom duerch schwéier LA Traffic

Déi lescht Woch huet den Tesla Blogger Omar (online bekannt als Ganze Mars Katalog) huet en YouTube Video vu sengem gepost Tesla fiert autonom 50 km duerch schwéier Los Angeles Verkéier mat null mënschlech Interventiounen benotzt Tesla d’läscht Full Self-Driving (FSD) Beta Software Versioun 10.69.25.1.

De Video fänkt an der Garage vum Omar un. Den Tesla Model 3 dréit sech autonom aus der Garage zréck, dréit op d’Strooss a fiert dann selwer op déi präzis Plaz, déi den Omar an den Navigatiounsbildschierm aginn huet.

Et mécht eng onheemlech Vue. Dir kënnt dem Omar seng real Welt Vue duerch d’Windscreen kucken an et an Echtzäit mat der 360 ​​Grad 3D rendered Vue vun der Tesla um Touchscreen gesinn.

Fir déi meescht vun eis fillt sech Fuere wéi eng zweet Natur. Wa mir entscheed hunn, wou mer higoen, schéngt eist Gehir de “fueren” Programm ze lueden a mir maachen instinktiv all d’Funktiounen aus, déi néideg sinn fir eis op eis Destinatioun ze kréien.

Duerch eis Ae kréie mir visuell Informatioun vun alles ronderëm eis. Mir liesen Verkéiersschëlder, schätzen Distanzen a Geschwindegkeete vun aneren Autoen, a kucken eis Spigelen fir ze kucken wat hannert eis geschitt. Eis Gehirer veraarbecht dës visuell Informatioun an dann wéi en Dirigent, riicht eis Gliedmaart fir de Beschleuniger, d’Brems ze drécken oder d’Lenkrad ze dréinen wéi néideg.

Fir déi meescht vun eis fillt dëse Prozess sou natierlech an intuitiv datt mir vergiessen wéi onheemlech komplex et ass. All Kéier wann Dir fuert, maacht Dir onbewosst Dausende vun Entscheedungen ouni et ze realiséieren.

Dës Komplexitéit ass firwat autonom Fuere ee vun den usprochsvollen Ingenieursprobleemer vun eisem Alter war an dofir ass Tesla seng lescht FSD Software sou erstaunlech a senger Fäegkeet.

Fir déi, déi net no gefollegt hunn, léiere wéi fortgeschratt Tesla seng autonom Fuertechnologie ass, kann iwwerrascht kommen.

An de leschte Jorzéngt hunn déi meescht Firmen, dorënner Google a Waymo, probéiert d’Autonomie ze léisen andeems se d’Ëmgéigend vum Auto kartéieren mat LiDAR oder Light Detection and Ranging Sensoren. LiDAR schéckt Liichtimpulser aus, déi dann Objeten zréck an de Sensor zréckkréien.

D’Zäit, déi d’Liicht dauert fir an de Sensor zréckzekommen, erméiglecht d’Berechnung vun Objektdistanzen a relativen Geschwindegkeeten. Op e puer Weeër ass et ganz ähnlech wéi Fliedermais am Däischteren navigéieren mat Sonar (sonesch Navigatioun a Ranging). Dës Approche huet awer e puer grouss Grenzen getraff, dofir sinn dës Firmen net emol no bei der voller Autonomie ze knacken.

Am Géigesaz zu Fliedermais bezéie sech d’Mënschen op hir dreidimensional Welt duerch Visioun. Et ass wéi mir fir Millioune Joer navigéiert hunn. De fundamentale Prinzip deen dem Tesla seng Approche zur Autonomie guidéiert ass datt well d’Mënsche Visioun benotze fir ze navigéieren an ze fueren, sou sollten autonom Fuersystemer. Eis Welt a besonnesch eis Stroossesystemer mat hire Linnen a Schëlder si fir Visioun opgestallt net fir LiDAR oder all aner Kartéierungssystem wéi Sonar oder Radar (Radiodetektioun a Ranging).

Dem Tesla seng Visioun baséiert Approche fir d’Autonomie ze léisen benotzt Kameraen a kënschtlech Intelligenz fir alles ronderëm den Auto an Echtzäit z’identifizéieren. Aacht Kameraen ginn eng 360 Grad Vue op d’Ëmgéigend vum Auto. Massiv Datesätz a Gehir-ähnlech neural Netzléieren erméiglechen dem Tesla seng autonom Software fir d’Ëmgéigend vum Auto präzis z’identifizéieren an ze kartéieren, dorënner Schëlder, Spuerlinnen, Kräizungen, Gefierer a Foussgänger.

D’Software ass sou fortgeschratt datt et tëscht Sedans, Utes, Camionen a Bussen wéi och Motorrieder, Scooter a Vëloen ënnerscheeden kann. Et kann Foussgänger, Traffic Kegel, Wheelie Poubellen a souguer Hënn präzis identifizéieren an se an 3D Raum mat erstaunlecher Präzisioun placéieren. Am Géigesaz zum reng Objet-baséierten LiDAR System kënnen d’Kameraen och Verkéiersschëlder identifizéieren an liesen wéi Stoppschëlder, Traffic Luuchten, Geschwindegkeetsbegrenzungen, Stroossaarbechten a souguer d’Pfeiler a Symboler op Stroossoberflächen gemoolt.

Tesla Camera Biller an FSD Echtzäit 3D Render. Quell: AI Day 2022

Fir visuell Informatioun ze verarbeiten, ze léieren an ze reagéieren, sinn mënschlech Ae mam mënschleche Gehir gekoppelt. Mat der Approche vum Tesla ginn mënschlech Aen duerch High-Definition Kameraen ersat an d’Gehir gëtt duerch e modernsten neuralen Netzcomputer ersat mat der leschter Versioun vun der Tesla FSD Software.

Neural Netz Léieren ass wéi mënschlech Gehirer léieren. Wéi mir ëmmer méi iwwer eis Welt erliewen, erkennen mir Musteren an eis Entscheedungen an Äntwerten op Situatioune ginn ëmmer besser. Jiddereen deen een geléiert huet wéi ee fuert ass mat dësem Prozess vertraut.

De Geescht vun engem deen just léiert Tennis ze spillen wäert vill Schëss verpassen, während de Geescht vun engem Weltmeeschter fäeg ass Schëss mat onheemlecher Präzisioun an Zouverlässegkeet ze maachen. Et ass alles ëm Praxis, Léieren an Daten. De Weltmeeschter Tennis Gehir gëtt op engem Dataset vu Millioune Praxisschëss trainéiert.

Tesla’s FSD funktionnéiert op déiselwecht Manéier. An engem Gespréich vun 2020 fréiere Senior Direkter vun der kënschtlecher Intelligenz, Andrej Karpathy, beschriwwen wéi Tesla Milliarde vu Kilometer vun real Welt Fuere Datesets huet. Hien huet diskutéiert wéi Tesla Millioune Biller benotzt fir d’Software ze trainéieren fir besser a besser ze ginn fir Saache wéi Stoppschëlder z’identifizéieren. An der realer Welt sinn e puer Stoppschëlder mat Graffiti verstoppt oder mat Blieder bedeckt. Wéi e mënschlecht Gehir, wat méi vun dëse Randfäll duerch den neuralen Netz Algorithmus gefüttert ginn, dest besser gëtt d’Software fir se richteg z’identifizéieren.

Am Joer 2020 hat Tesla ongeféier 5 Milliarde Kilometer am Autopilot gefuer. Bis Mëtt 2022 hat et zéngmol esou Figur op iwwer 50 Milliarde km gefuer am autonome Modus. Wéi dem Tesla seng Flott exponentiell wiisst, sou heescht seng Datasetze datt d’FSD Software weider an engem bléien Tempo verbessert.

Am Joer 2019 wärend senger Autonomie Dayevent, Tesla huet ugekënnegt datt et en neural net optimiséiert FSD Computer mam Numm Hardware 3 entwéckelt huet an datt all Modeller vu Mëtt 2019 den neie Computer enthalen. De Computer gouf intern entwéckelt an huet Videoveraarbechtungsgeschwindegkeet vun 2300 Frames pro Sekonn (21 Mol méi séier wéi déi nächst bescht). Fir Kontext kënne Mënschen nëmme ronn 60 Frames pro Sekonn veraarbechten.

Dës Héichgeschwindeg Veraarbechtung zesumme mat 360 Grad Visioun an héich reaktiounsfäeger Elektromotoren bedeit datt den Tesla säi Selbstfahrtsystem vill méi séier kann identifizéieren a reagéieren op bevirsteet Kollisiounen wéi d’Mënschen. Kollisioun Vermeidung Kompilatiounen Op YouTube weisen eng Onmass Beispiller vun dëser Technologie an Aktioun.

Tesla Hardware 3 Voll Self-Driving Computer
Tesla Hardware 3 Voll Self-Driving Computer. Quell: Tesla Autonomy Day

Wärend dem Event huet Tesla behaapt datt mam neie Computer all Gefierer, déi vun der Mëtt vum 2019 produzéiert goufen, d’Veraarbechtungskraaft hunn fir voll Autonomie op Sécherheetsniveauen z’erméiglechen déi de mënschleche Chauffeuren wäit iwwerschreiden. Vun Mëtt 2019 un war de kritesche Wee fir voll Autonomie net méi e Problem vun der Onboard Rechenkraaft, mee éischter Softwareentwécklung a mat ëmmer méi héijen Datesätz a reegelméissegen Iwwer-der-Loft Updates war et just eng Fro vun der Zäit ier dëst erreecht gëtt. .

Am Joer 2021 goufen et 2000 Chauffeuren déi d’FSD Beta Software testen. Bis Oktober 2022 ass dës Zuel op 160,000 eropgaang, dramatesch d’Datetaz erhéicht an dofir d’Léiergeschwindegkeet vun der Software nach méi beschleunegt.

Am Oktober 2022 huet Tesla hir lescht FSD Entwécklungen gewisen AI Dag 2 dorënner 3 intern gebaute ‘Dojo’ Supercomputere mat 14.000 GPUs, déi d’FSD Software trainéieren op 500.000 real Welt Videoen pro Dag. De System veraarbecht all Dag 160 Milliarde Videoframes!

Tesla Skalierbar
Tesla’s skalierbare “Dojo” Super Computer. Quell: Tesla AI Day 2022

‘Etikettéieren’ ass de Prozess wou Objeten (Autoen, Schëlder etc) identifizéiert a markéiert ginn an der realer Welt Fuervideoen déi benotzt gi fir de System ze trainéieren. Virdru gouf dës Aufgab manuell vun Tesla Mataarbechter gemaach. Wärend dem AI Day 2 Event huet Tesla ugekënnegt datt seng nei Auto-Etikettéierungs Trainingssoftware dëse Prozess dramatesch beschleunegt huet, wat 5 Millioune Stonnen manuell Etikettéierung an nëmmen 12 Stonnen erlaabt. Eng véierhonnertdausendfach Erhéijung vun der Etikettéiergeschwindegkeet!

Tesla Auto Label Software
Tesla Auto Label Software. Quell: Tesla AI Day 2021

Déi massiv Expansioun an Trainingsdaten a Label veraarbecht vun Tesla’s Dojo Supercomputers kombinéiert mat der voller Autonomie prett FSD Computer an iwwer-der-Loft Softwareupdates bedeit datt Tesla seng Visioun vu voller Autonomie elo erreechbar ass.

Wann eis ganz Flott esou Technologie hätt, géifen d’Stroosseaccidenter, Verletzungen an Doudesfäll op Null kommen. D’US National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) moosst d’Frequenz vun de Stroossenaccidenter mat “Meile gefuer pro Accident”. Am Q3 2022 war den US Moyenne 652.000 Kilometer pro Accident gefuer. Fir Teslas, déi Autopilot benotzen, ass en Accident nëmmen all 6,26 Millioune Meilen geschitt, wat 10 Mol manner Accidenter pro Kilometer ass wéi den US National Moyenne!

Nieft enger dramatescher Reduktioun vun de Stroossenaccidenter, kann eng autonom elektresch Robotachs, ugedriwwe vu bëllegen erneierbaren Energien, d’Wirtschaft vum Autobesëtz komplett änneren. Firwat Zéngdausende vun Dollar op en Auto ausginn, wann Dir eng Robotaxi kritt an duerch Är Stad fir just e puer Dollar reest?

D’Implikatioune vun esou enger Zukunft sinn déif. Amplaz vu perséinlechen Autoen, déi just eng Persoun pro Dag transportéieren, kann d’Robotaxis bis zu 20 Leit pro Dag réckelen, wat an eise Stied vill Plaz befreit, déi aktuell fir de Parking gebraucht gëtt. Eng sozial Verréckelung ewech vum Autobesëtz hätt och enorm Implikatioune fir de weltwäiten Autosmarché vu 70 Milliounen Eenheeten.

Tester wéi de Whole Mars Catalogue hunn déi erstaunlech Geschwindegkeet gefilmt an dokumentéiert mat där dës Technologie sech entwéckelt. Wann Dir d’Komplexitéit an d’Quantitéit u Variabelen betruecht bedenkt, ass e 50km voll autonom Fuert duerch LA Traffic wierklech bemierkenswäert.

Wann den autonomen Fuere scho fréi 2023 op dësem Niveau ass, wéi fortgeschratt wäert et bis 2025 oder 2030 sinn? Et ass onheemlech spannend ze denken!

Leave a Comment