2023.2.0.5 Offiziell Tesla Verëffentlechungsnotizen

Upgrade den Objekterkennungsnetz fir Photonzuel Videostreamen an huet all Parameteren mat de leschten autolabeléierte Datesätz nei trainéiert (mat engem speziellen Akzent op niddereg Visibilitéit Szenarie). Verbessert d’Architektur fir besser Genauegkeet a Latenz, méi héich Erënnerung vu wäit ewech Gefierer, manner Geschwindegkeetsfehler vu Kräizungsautoen ëm 20%, a verbessert VRU Genauegkeet ëm 20%.

Konvertéiert de VRU Geschwindegkeetsnetz an en zweestufegen Netzwierk, wat d’Latenz reduzéiert an d’Kräizungsgeschwindegkeetsfehler ëm 6% verbessert huet.

– Konvertéiert d’Net VRU Attributer Netz an en Zwee-Etapp Netz, wat d’Latenz reduzéiert huet, d’falsch Spuerbezuelung vu Kräizungsautoen ëm 45% reduzéiert an déi falsch geparkte Prognosen ëm 15% reduzéiert huet.

– Reformuléiert déi autoregressiv Vector Lanes Grammatik fir d’Präzisioun vun de Bunnen ëm 9,2% ze verbesseren, d’Erënnerung vun de Bunnen ëm 18,7%, an d’Erënnerung vun de Gabel ëm 51,1%. Ëmfaasst e komplette Netzwierkaktualiséierung wou all Komponenten nei trainéiert goufen mat 3.8x der Quantitéit un Daten.

– En neie “Stroossmarkéierungsmodul” am Vector Lanes neuralen Netzwierk bäigefüügt deen de Spuertopologiefehler op Kräizungen ëm 38,9% verbessert.

Upgrade d’Occupancy Network fir mat der Stroossoberfläche anstatt Ego ze alignéieren fir eng verbessert Stabilitéitserkennung a verbessert Erënnerung um Hiwwel.

– Reduzéiert Runtime vun der Kandidaturbunn Generatioun ëm ongeféier 80% a verbessert Gläichheet andeems en deier Trajectoire Optimiséierungsprozedur an e liichte Planner neuralt Netzwierk destilléiert.

– Verbessert Entscheedungsprozess fir kuerzfristeg Spuerverännerungen ronderëm Goren duerch méi räich Modeller vum Handel tëscht Off-Route vs Trajectoire néideg fir duerch d’Gore Regioun ze fueren

– Reduzéiert falsch Verlängerungen fir Foussgänger no Kräizgang andeems Dir e bessere Modell fir d’Kinematik vum Foussgänger benotzt

– Zousätzlech Kontroll fir méi präzis Objektgeometrie wéi festgestallt duerch allgemeng Netzwierkbesetzung.

– Verbesserte Kontroll fir Gefierer, déi aus eisem gewënschten Wee ausschneiden andeems se hir Wendungs-/Säitmanöver besser modelléieren, sou datt onnatierlech Verlängerungen vermeiden

– Verbesserte Längskontrolle wärend statesch Hindernisser kompenséiert andeems Dir iwwer machbar Gefierbewegungsprofile sicht

– Verbesserte Längskontrollglatheet fir In-Lane Gefierer wärend Szenarie mat héijer relativer Geschwindegkeet andeems och d’relativ Beschleunigung an der Trajectoireoptimiséierung berücksichtegt

– Reduzéiert Best Case Objekt Photon-zu-Kontroll System Latenz ëm 26% duerch adaptiven Planner Fuerplang, Restrukturéierung vun der Trajectoire Auswiel, a paralleliséierend Perceptiounsrechnung. Dëst erlaabt eis méi séier Entscheedungen ze treffen an d’Reaktiounszäit ze verbesseren.

– Agefouert Fundamental Ënnerstëtzung fir model-parallel neural Netzwierk Inferenz andeems Zwëschentensoren iwwer SOCs deelen fir d’Stroossekant an d’Stroosslinn Prognosekonsistenz ze verbesseren duerch Ännerungen am TRIP Compiler, Inferenz Runtime, an Inter-Prozessor Kommunikatiounsschicht.

– Verbessert Handhabung vum Verkéierskontrollverhalen an dichten Kräizungsgebidder andeems d’Associatiounslogik tëscht Verkéiersluuchten a Kräizungen verbessert gëtt.

Press de “Video Record” Knäppchen op der Top Bar UI fir Äre Feedback ze deelen. Wann Dir dréckt, deelen d’extern Kameraen vun Ärem Gefier e kuerzen VIN-assoziéierten Autopilot Snapshot mam Tesla Ingenieursteam fir ze hëllefen Verbesserunge fir FSD ze maachen. Dir kënnt de Clip net gesinn.

.

Leave a Comment