Upgrade den Objekterkennungsnetz fir Photonzuel Videostreamen an huet all Parameteren mat de leschten autolabeléierte Datesätz nei trainéiert (mat engem speziellen Akzent op niddereg Visibilitéit Szenarie). Verbessert d’Architektur fir besser Genauegkeet a Latenz, méi héich Erënnerung vu wäit ewech Gefierer, manner Geschwindegkeetsfehler vu Kräizungsautoen ëm 20%, a verbessert VRU Genauegkeet ëm 20%.
Konvertéiert de VRU Geschwindegkeetsnetz an en zweestufegen Netzwierk, wat d’Latenz reduzéiert an d’Kräizungsgeschwindegkeetsfehler ëm 6% verbessert huet.
– Konvertéiert d’Net VRU Attributer Netz an en Zwee-Etapp Netz, wat d’Latenz reduzéiert huet, d’falsch Spuerbezuelung vu Kräizungsautoen ëm 45% reduzéiert an déi falsch geparkte Prognosen ëm 15% reduzéiert huet.
– Reformuléiert déi autoregressiv Vector Lanes Grammatik fir d’Präzisioun vun de Bunnen ëm 9,2% ze verbesseren, d’Erënnerung vun de Bunnen ëm 18,7%, an d’Erënnerung vun de Gabel ëm 51,1%. Ëmfaasst e komplette Netzwierkaktualiséierung wou all Komponenten nei trainéiert goufen mat 3.8x der Quantitéit un Daten.
– En neie “Stroossmarkéierungsmodul” am Vector Lanes neuralen Netzwierk bäigefüügt deen de Spuertopologiefehler op Kräizungen ëm 38,9% verbessert.
Upgrade d’Occupancy Network fir mat der Stroossoberfläche anstatt Ego ze alignéieren fir eng verbessert Stabilitéitserkennung a verbessert Erënnerung um Hiwwel.
– Reduzéiert Runtime vun der Kandidaturbunn Generatioun ëm ongeféier 80% a verbessert Gläichheet andeems en deier Trajectoire Optimiséierungsprozedur an e liichte Planner neuralt Netzwierk destilléiert.
– Verbessert Entscheedungsprozess fir kuerzfristeg Spuerverännerungen ronderëm Goren duerch méi räich Modeller vum Handel tëscht Off-Route vs Trajectoire néideg fir duerch d’Gore Regioun ze fueren
– Reduzéiert falsch Verlängerungen fir Foussgänger no Kräizgang andeems Dir e bessere Modell fir d’Kinematik vum Foussgänger benotzt
– Zousätzlech Kontroll fir méi präzis Objektgeometrie wéi festgestallt duerch allgemeng Netzwierkbesetzung.
– Verbesserte Kontroll fir Gefierer, déi aus eisem gewënschten Wee ausschneiden andeems se hir Wendungs-/Säitmanöver besser modelléieren, sou datt onnatierlech Verlängerungen vermeiden
– Verbesserte Längskontrolle wärend statesch Hindernisser kompenséiert andeems Dir iwwer machbar Gefierbewegungsprofile sicht
– Verbesserte Längskontrollglatheet fir In-Lane Gefierer wärend Szenarie mat héijer relativer Geschwindegkeet andeems och d’relativ Beschleunigung an der Trajectoireoptimiséierung berücksichtegt
– Reduzéiert Best Case Objekt Photon-zu-Kontroll System Latenz ëm 26% duerch adaptiven Planner Fuerplang, Restrukturéierung vun der Trajectoire Auswiel, a paralleliséierend Perceptiounsrechnung. Dëst erlaabt eis méi séier Entscheedungen ze treffen an d’Reaktiounszäit ze verbesseren.
– Agefouert Fundamental Ënnerstëtzung fir model-parallel neural Netzwierk Inferenz andeems Zwëschentensoren iwwer SOCs deelen fir d’Stroossekant an d’Stroosslinn Prognosekonsistenz ze verbesseren duerch Ännerungen am TRIP Compiler, Inferenz Runtime, an Inter-Prozessor Kommunikatiounsschicht.
– Verbessert Handhabung vum Verkéierskontrollverhalen an dichten Kräizungsgebidder andeems d’Associatiounslogik tëscht Verkéiersluuchten a Kräizungen verbessert gëtt.
Press de “Video Record” Knäppchen op der Top Bar UI fir Äre Feedback ze deelen. Wann Dir dréckt, deelen d’extern Kameraen vun Ärem Gefier e kuerzen VIN-assoziéierten Autopilot Snapshot mam Tesla Ingenieursteam fir ze hëllefen Verbesserunge fir FSD ze maachen. Dir kënnt de Clip net gesinn.
.