טסלה משחררת עדכון חדש מלא לנהיגה עצמית בטא

טסלה מתחילה לשחרר עדכון תוכנה חדש לנהיגה עצמית מלאה (FSD) Beta הכולל שינויים רבים ברמה גבוהה שאמורים להשפיע לטובה על הביצועים.

FSD Beta מאפשר לרכבי טסלה לנסוע אוטונומית ליעד המוזן במערכת הניווט של המכונית, אך הנהג צריך להישאר ערני ומוכן להשתלט בכל עת.

מאחר שהאחריות היא על הנהג ולא על המערכת של טסלה, היא עדיין נחשבת למערכת עוזרת לנהג ברמה שתיים למרות שמה. זו הייתה סוג של תוכנית מסוג “שני צעדים קדימה, צעד אחד אחורה”, שכן עדכונים מסוימים ראו רגרסיה במונחים של יכולות נהיגה.

טסלה משחררת לעתים קרובות עדכוני תוכנה חדשים לתוכנית FSD Beta ומוסיפה לה עוד בעלים.

לחברה יש כעת למעלה מ-100,000 אנשים בתוכנית FSD Beta ומתכננת להרחיב אותה לכל מי שרוכש גישה בצפון אמריקה עד סוף השנה באמצעות כמה עדכוני תוכנה נוספים כדי לחדד את המערכת.

בהתחשב בכך שאנו כבר בנובמבר ובדרך כלל לוקח לפחות חודש עד לטסלה לספק עדכון FSD Beta חדש, אנו מצפים שטסלה נמצאת במרחק של עדכונים אחד או שניים מהמהדורה הרחבה יותר שהובטחה.

היום, יצרנית הרכב החלה לדחוף עדכון חדש של FSD Beta (v10.69.3) לעובדים לצורך בדיקות פנימיות, מה שאומר בדרך כלל שהיא תתרחב לבודקי בטא בצי הלקוחות בקרוב.

על פי הערות השחרור שלהלן, העדכון אינו כולל תכונות חדשות, אך הוא כן כולל הרבה עדכונים ברמה גבוהה לרשתות העצבים של טסלה כדי לשפר את הביצועים הכוללים של המערכת.

הערות גרסה גרסה 10.69.3 של טסלה בטא נהיגה עצמית מלאה דרך לא אפליקציית טסלה:

שדרג את רשת זיהוי האובייקטים לזרמי וידאו של ספירת פוטונים ואינך מחדש את כל הפרמטרים עם מערכי הנתונים העדכניים ביותר עם תווית אוטומטית (עם דגש מיוחד על תרחישי ראות נמוכה).

– שיפור הארכיטקטורה לדיוק והשהייה טובים יותר, ריקול גבוה יותר של כלי רכב רחוקים, שגיאת מהירות נמוכה יותר של חציית כלי רכב ב-20%, ושיפור דיוק VRU ב-20%.

המרה את רשת VRU Velocity לרשת דו-שלבית, מה שהפחית את זמן ההשהיה ושיפר את שגיאת המהירות של הולכי רגל ב-6%.

המיר את רשת התכונות שאינה VRU לרשת דו-שלבית, מה שהפחית את ההשהיה, הפחית את הקצאת הנתיב השגוי של כלי רכב חוצים ב-45%, והפחית את תחזיות החניה השגויות ב-15%.

– ניסח מחדש את דקדוק ה-Vector Lanes האוטו-רגרסיב כדי לשפר את דיוק הנתיבים ב-9.2%, ריקול של נתיבים ב-18.7%, ו-Recall של מזלגות ב-51.1%. כולל עדכון רשת מלא שבו כל הרכיבים אומנו מחדש עם פי 3.8 מכמות הנתונים.

נוסף מודול “סימון כבישים” חדש לרשת העצבית של Vector Lanes אשר משפר את שגיאת הטופולוגיה של הנתיב בצמתים ב-38.9%.

שדרג את רשת התפוסה כדי ליישר קו עם פני הכביש במקום אגו לשיפור זיהוי היציבות ושיפור הזיכרון בפסגת הגבעה.

צמצם את זמן הריצה של יצירת מסלול מועמד בכ-80% ושיפור החלקה על ידי זיקוק הליך יקר של אופטימיזציה של מסלול לרשת עצבית קלת משקל של מתכנן.

קבלת החלטות משופרת עבור שינויי נתיב קצרי מועד מסביב לגורים על ידי מודלים עשירים יותר של הפשרה בין יציאה מחוץ למסלול לעומת מסלול הנדרש כדי לנסוע באזור הגור.

הפחתת האטות שווא עבור הולכי רגל ליד מעברי חציה על ידי שימוש במודל טוב יותר לקינמטיקה של הולך הרגל.

נוספה בקרה לגיאומטריית אובייקט מדויקת יותר כפי שזוהתה על ידי התפוסה הכללית ברשת.

שליטה משופרת עבור כלי רכב היוצאים מהנתיב הרצוי שלנו על ידי מודל טוב יותר של תמרוני הפנייה/הרוחב שלהם ובכך נמנעת האטות לא טבעיות.

– שליטה אורכית משופרת תוך קיזוז מסביב למכשולים סטטיים על ידי חיפוש בפרופילי תנועת רכב אפשריים.

חלקות שליטה אורכית משופרת עבור כלי רכב בנתיב במהלך תרחישי מהירות יחסית גבוהה על ידי התחשבות גם בתאוצה יחסית באופטימיזציה של המסלול.

הפחתת זמן ההשהיה של אובייקט פוטון למערכת בקרה של אובייקטים ב-26% באמצעות תזמון מתכנן אדפטיבי, ארגון מחדש של בחירת מסלול ומחשוב תפיסה מקבילה. זה מאפשר לנו לקבל החלטות מהירות יותר ולשפר את זמן התגובה.

FTC: אנו משתמשים בקישורי שותפים אוטומטיים שמרוויחים הכנסה. יותר.

Leave a Comment